內置機械手工作通道工業內窺鏡是一種特殊的可視化檢測工具，不僅可以像普通工業內窺鏡那樣輔助檢測人員查看設備內部，而且其探頭內部還設置有機械手工作通道，可以在內窺檢測的過程中，同步利用機械手工具撿拾設備內部的碎片或螺栓等多余物，避免多余物滯留對設備造成衍生傷害或引發事故。

內置手工作通道工業內窺鏡的組成，包括：探頭、顯示裝置、主機、操控面板、電池、光源、導向機構等。與普通工業內窺鏡的差別在于，其探頭內部除了有照明光纖束、視頻信號線纜、以及導向鎢絲相關的通道外，還專門預留了機械手工作通道，方便攜帶機械手進入檢測區域。

內置機械手工作通道工業內窺鏡的應用：包括基本應用和特色應用兩部分。基本應用包括：在航空航天、石油化工、機械制造、能源電力等領域，實時觀察發動機、燃機、齒輪箱、氣瓶、壓力儲罐等被檢測對象內部狀況，查找腐蝕、裂痕、磨損等缺陷，并測量缺陷尺寸；特色應用則是清除異物，即：將三角抓、套圈、磁鐵、四線吊籃等機械手通過探頭內部的專用通道、與探頭一并送入異物所在區域，并通過磁吸或者栓套等方式，抓取異物。

與外掛機械手內窺鏡相比較，內置機械手工作通道工業內窺鏡的優勢體現在：

1. 可在發現異物后及時抓取，無需取出探頭再安裝機械手，減少了反復穿插，避免二次穿插難以發現多余物的風險；

2. 機械手內置在探頭內部，不增加探頭外徑，不影響探頭原本的通過性；

3. 機械手可隨探頭的導向彎曲而實時彎曲，不影響在狹窄區域探頭導向彎曲的靈活性；

4. 內置的結構方式，不改變視頻探頭原本形狀，不會增加穿插時被內壁凸起等部位“勾住”的風險；

5. 方便隨時調整機械手從探頭前端伸出的距離，方便機械手抵達探頭難以接近的狹小區域。

應用案例分享：某飛機維修工程有限公司員工在執行發動機出廠檢測任務時，不慎將塑料螺釘從HP2引氣管口掉入到發動機壓氣機機匣內，后立刻使用韋林品牌內置機械手通道的6.2mm直徑工業視頻內窺鏡 XLG4 實施打撈作業，并順利將機匣內的螺釘取出，高效的處理過程，既避免了重新分解發動機，同時也保障了發動機的正常出廠時間。

當今社會的工業檢測往往是和時間賽跑，高效的檢測工具是制勝的法寶，內置機械手工作通道工業內窺鏡可以助力用戶在準確發現問題的同時、高效地解決問題，讓既有的工作流程有條不紊、如期進行。

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